Je tiež veľmi ťažké vystopovať históriu zlievačov. Keď však ľudia vynašli koleso, bolo oveľa jednoduchšie prenášať a presúvať predmety. Koleso však môže jazdiť len v priamom smere a zmena smeru pri prenášaní ťažkých predmetov stále zostáva. Bolo to veľmi ťažké a neskôr ľudia vynašli kolesá s konštrukciou riadenia, ktoré dnes nazývame kolieska alebo univerzálne kolesá. Vznik koliesok priniesol v modernej dobe prelom v manipulácii ľudí, najmä s pohyblivými predmetmi. Nielenže sa dajú ľahko prepravovať, ale možno ich aj posúvať akýmkoľvek smerom, čo výrazne zvyšuje efektivitu.
V modernej dobe, s rozmachom priemyslu, je potrebné presúvať stále viac zariadení a kolieska sa čoraz viac využívajú po celom svete. Kolieska sú takmer nevyhnutné vo všetkých oblastiach života. V modernej dobe, s neustálym vývojom technológií, sa zariadenia stali čoraz všestrannejšími a vysoko využívanými a kolieska sa stali nenahraditeľnou súčasťou. Vývoj odlievačov sa sprofesionalizoval a stal sa špeciálnym odvetvím.
Kolieska sú všeobecný pojem vrátane pohyblivých a pevných koliesok. Pohyblivé kolieska sú to, čo nazývame univerzálne kolesá a ich konštrukcia umožňuje otáčanie o 360 stupňov; pevné kolieska nemajú otočnú štruktúru a nemôžu sa otáčať. Zvyčajne sa spolu používajú dva druhy koliesok. Napríklad konštrukcia vozíka má dve pevné kolieska vpredu a dve pohyblivé univerzálne kolieska vzadu v blízkosti tlačnej lakťovej opierky. Zlievače Je tiež veľmi ťažké vystopovať históriu zlievačov. Keď však ľudia vynašli koleso, bolo oveľa jednoduchšie prenášať a presúvať predmety. Kolesá však môžu jazdiť iba v priamom smere, čo pri prenášaní ťažkých predmetov mení smer. Stále to bolo veľmi ťažké. Neskôr ľudia objavili koliesko ako dopravný nástroj, ktorý môže znížiť prepravný tlak a rýchlo sa pohybovať vpred.